Spomenik borcima Revolucije u Valjevu poznat je u narodu i kao spomenik Stevanu Filipoviću jer je čuvena fotografija Stevanovog vešanja poslužila kao motiv za spomenik. Fotografija je nastala neposredno pred vešanje na trgu u Valjevu 22. maja 1942. godine. Zarobljen od strane četnika, kao pripadnik Narodnooslobodilačkog pokreta, Stevan je predat nacistima koji su ga osudili na smrt. Pre nego što je obešen Stevan se sa vešala prkosno obratio okupljenima na trgu pozivajući ih na otpor i sa podignutim rukama izgovorio „Nije smrt strašna ako se zna zašto se umire.“ Fotografija i njegov upečetljiv govor učinili su da Stevanov gest postane jedan od simbola otpora nacizmu na prostoru Jugoslavije. Tako je Stevan, koji je inače bio nizak rastom (oko 1,6 m) zbog svoje hrabrosti, poslužio kao inspiracija za 16 metara visok spomenik na brdu Vidrak u Valjevu. Spomenik je delo vajara Vojina Bakića i svečano je otvoren 23. oktobra 1960. godine.
Sličan spomenik, 5 metara visok, postojao je i u Stevanovom rodnom Opuzenu, ali je 1991. godine miniran i uništen. Silueta spomenika je bila i deo grba grada Valjeva do 1993. godine od kada centralno mesto na grbu zauzima Nenadovićeva kula.
